Hoy hemos empezado a preparar los tableros de la prueba del limpiador de latas. Os cuento rápidamente lo que hemos hecho:

1- Preparativos: Eliminar restos de adhesivos de otros tableros y limpiar superficie, dibujar los cuadrados de 1 x 1 centrados:

2- A los lados marcados previamente con lápiz se les cubre con cinta aislante negra:

3-Redondear esquinas para evitar meter a los robots en un bucle infinito. Ver detalle:

4-Distribución de las pistas en el tablero:

5- Disposición de latas (en su lugar aparecen los rollos de cinta, además se puede ver la en la parte izquierda la flecha que indica el punto de salida y reintegración):

6- Radio de seguridad de una de  las latas a esquivar: