Hoy hemos construido la pista de rescate. El circuito quedaría así:

Cómo veis en la imagen hay 8 víctimas en la parte guiada por la línea, así como 3 escombros forrados con cinta aislante blanca. En dicha zona hay 3 y sólo 3 escombros. A 5 cm del eje del último escombro está la línea delimitadora de la última sala.  En el contorno de dicha sala sólo se interrumpe la línea en la puerta de salida, no en la de entrada, para evitar que el robot se pueda volver por la línea negra  y por lo tanto salirse de la habitación una vez está navegando por la misma.

Además comentaros que la sala final es un cuadrado de 1 m de lado y que la puerta de salida tiene 20 cm de anchura y está a 10 cm de la esquina más cercana.

En relación a las curvas, decir que el radio de curvatura mínimo es de 5 cm (radio de la curva más cerrada).